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लिटिल डॉग एक छोटा चार-पैर वाला रोबोट है जिसे पैरों पर चलने की गति पर अनुसंधान के लिए डिजाइन किया गया है। लिटिल डॉग प्लेटफ़ॉर्म को बोस्टन डायनेमिक्स द्वारा DARPA के वित्त पोषण के साथ विकसित किया गया था ताकि कठिन-भूमि गति एल्गोरिदम की कला में तेजी से प्रगति हो सके। 12 रोबोटों के साथ बुनियादी सॉफ़्टवेयर और विकास उपकरण प्रदान करने के अलावा, लिटिल डॉग एक क्रॉस-टीम सामान्य प्लेटफ़ॉर्म के रूप में कार्य करता था जिसने कई अनुसंधान टीमों के बीच परिणामों की सीधी तुलना की अनुमति दी। यहाँ हम इस रोबोटिक सिस्टम के विवरण की रिपोर्ट करते हैं।
मर्फी एट अल। (मंगलवार,) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।