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यह पेपर छोटे无人操控 विमान (UAVs) का पता लगाने और ट्रैक करने के लिए डिज़ाइन की गई एक कम लागत वाली ध्वनिक एरे का वर्णन करता है। इस परियोजना का लक्ष्य एक सस्ती एरे बनाना था जिसमें डायनामिक रूप से रखे गए माइक्रोफोन हों जो दूर क्षेत्र में ब्रॉडबैंड स्रोतों का पता लगाने और पहचानने के लिए एरे कैलिब्रेशन और बीमफॉर्मिंग के लिए एल्गोरिदम उपयोग कर सकें। खुले मैदान में रिमोट नियंत्रित विमानों का उपयोग करके किए गए प्रयोगों ने अनुकूल परिणाम दिखाए।
केस एट अल। (मंगल,) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।
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