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अनियोजित बस्तियों में निम्न-मानक रहने की परिस्थितियों को सुधारने का प्रयास अक्सर मौलिक स्थिति और उन्नयन प्रक्रिया के दौरान और बाद में होने वाले परिवर्तनों का वर्णन करने वाली पर्याप्त स्थानिक जानकारी की कमी के कारण बाधित होता है। कम-cost वाले निर्दिष्ट हवाई वाहन (UAVs) छोटे अनियोजित क्षेत्रों के लिए बहुत विस्तृत, अद्यतन स्थानिक जानकारी प्रदान कर सकते हैं जब आवश्यक हो। इस प्रकार के प्लेटफार्मों की उपयोगिता का अन्वेषण करने के लिए, मई और जून 2015 में किगाली शहर में लगभग 150 हेक्टेयर अनियोजित बस्तियों पर UAV उड़ानें संचालित की गईं। इन गतिविधियों का समर्थन विभिन्न हितधारकों की स्थानिक जानकारी की आवश्यकताओं के विश्लेषण द्वारा किया गया जो उन्नयन परियोजना में शामिल थे। UAV इमेजरी वर्तमान कार्यप्रवाहों में 2008 25 सेमी आर्थो-इमेजरी को अद्यतन 3 सेमी इमेजरी से प्रतिस्थापित कर सकती है। इसके अलावा, यह अतिरिक्त जानकारी के निष्कर्ष को भी सक्षम बनाती है जो पहले अनुपलब्ध थी, जैसे सतही जल प्रवाह विश्लेषण और जल निकासी क्षमता की गणना का समर्थन करने के लिए विस्तृत ऊंचाई डेटा। UAVs का उपयोग करते समय कई व्यावहारिक विचारों और सामाजिक संदर्भ को ध्यान में रखना भी महत्वपूर्ण है। एक विधानात्मक ढांचे की कमी, विशेष ज्ञान की आवश्यकता, और डेटा प्रसंस्करण की भारी कम्प्यूटिंग आवश्यकताएँ इस सेटिंग में UAV प्रौद्योगिकियों का उपयोग करते समय संबोधित करने वाले कारक हैं। किगाली में पहले के अनुभवों ने संकेत दिया है कि जबकि स्थानीय आबादी द्वारा आम तौर पर इसे एक समस्या के रूप में नहीं देखा गया, बलात्कारी विस्थापन और संपत्ति हड़पने का भय निवासियों के बीच चिंताओं को जन्म दे सकता है। उड़ानों से पहले और दौरान जनसंख्या के साथ संचार करना तथा प्राप्त जानकारी के लाभों को साझा करना इन डर को कम करने के लिए महत्वपूर्ण है।
Gevaert et al. (बुध,) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।