अज्ञात शत्रुतापूर्ण क्षेत्र में कई बिना पायलट वाले वायु वाहनों का पैरामीट्रिक नियंत्रण

बिना पायलट वाले वायु वाहनों (UAV) के वास्तविक समय के नियंत्रण की एक पद्धति प्रस्तुत की गई है, जिसमें शत्रुतापूर्ण क्षेत्र की पूर्व-ज्ञान की अनुपस्थिति शामिल है। नियंत्रण पद्धति एक श्रृंखला की वेपॉइंट्स उत्पन्न करती है जिन्हें UV द्वारा लक्ष्य तक पहुंचने तक पीछा किया जाना चाहिए। नियंत्रक हर बार नए जानकारी प्राप्त करने पर वेपॉइंट्स की गणना करता है, जब किसी विशेष ग्रिड में शत्रुतापूर्ण एजेंट की उपस्थिति या अनुपस्थिति की जानकारी मिलती है। वेपॉइंट्स A* खोज का परिणाम हैं। खोज की लागत कार्य एक वजनी संयोजन है जो जमीन पर शत्रुतापूर्ण धरातलीय एजेंटों के हमलों द्वारा हिट होने की संभावना के कारण उत्पन्न खतरों और शत्रुतापूर्ण क्षेत्र में लंबे समय तक रुकने के परिणामस्वरूप UAV के ग्राउंडेड होने के खतरे के कारण होती है। प्रणाली में मल्टी-एजेंसी इस कारण से है क्योंकि UAV द्वारा नए प्रेक्षित जानकारी को इसके शेष साथियों को प्रसारित किया जाता है। वेपॉइंट्स की श्रृंखला UAV के लक्ष्य की ओर रास्ता परिभाषित करती है। उपयुक्त वज़न को बदलकर, मार्गों को एक विशेष प्रदर्शन मानदंड प्राप्त करने के लिए बदला जा सकता है। पद्धति को मान्य करने के लिए विभिन्न पैरामीट्रिक संयोजनों के लिए अनुकरण परिणाम प्रस्तुत किए गए हैं.