अनिश्चित डिस्क्रीट-टाइम सिस्टम के लिए मजबूत काल्मन फ़िल्टरिंग

यह पेपर अनिश्चित डिस्क्रीट-टाइम सिस्टम के लिए काल्मन फ़िल्टर डिज़ाइन की समस्या पर चिंतन करता है। जिस सिस्टम पर विचार किया जा रहा है वह समय-परिवर्ती मान-सीमित पैरामीटर अनिश्चितता के अधीन है, दोनों राज्य और आउटपुट मैट्रिक्स में। जो समस्या उठाई गई है वह एक रैखिक फ़िल्टर का डिज़ाइन है ताकि फ़िल्टरिंग त्रुटि का मान सुनिश्चित रूप से सभी अनुमेय अनिश्चितताओं के लिए एक निश्चित सीमा के भीतर हो। इसके अलावा, गारंटीकृत लागत को उपयुक्त रूप से एक स्केलिंग डिज़ाइन पैरामीटर की खोज करके अनुकूलित किया जा सकता है।