विस्तारित वस्तु ट्रैकिंग के लिए रैंडम हाइपरसर्फेस मॉडल

लक्ष्य ट्रैकिंग एल्गोरिदम आमतौर पर मानते हैं कि प्राप्त माप एक बिंदु स्रोत से आते हैं। हालाँकि, कई परिदृश्यों में यह मान्यता व्यावहारिक नहीं होती है, इसलिए माप विभिन्न स्थानों से आ सकते हैं, जिन्हें लक्ष्य सतह पर मापन स्रोत कहा जाता है। फिर, मजबूत और सटीक अनुमान परिणाम प्राप्त करने के लिए, अनुमान प्रक्रिया में लक्ष्य के आकार को शामिल करना आवश्यक है। यह लेख विस्तारित लक्ष्यों के लिए रैंडम हाइपरसर्फेस मॉडल के नए सिद्धांत को प्रस्तुत करता है। एक रैंडम हाइपरसर्फेस मॉडल मानता है कि प्रत्येक मापन स्रोत एक यादृच्छिक रूप से उत्पन्न हाइपरसर्फेस का तत्व है। इस दृष्टिकोण की प्रासंगिकता एक दीर्घवृत्तीय लक्ष्य आकार के माध्यम से प्रदर्शित की गई है। इस मामले में, एक रैंडम हाइपरसर्फेस मॉडल लक्ष्य वस्तु के केंद्र से मापन स्रोत की यादृच्छिक (सापेक्ष) महलानोबिस दूरी को निर्दिष्ट करता है। इसके परिणामस्वरूप, अच्छे अनुमान परिणाम प्राप्त किए जा सकते हैं, भले ही वास्तविक लक्ष्य आकार मॉडल किए गए आकार से महत्वपूर्ण रूप से भिन्न हो। इसके अतिरिक्त, रैंडम हाइपरसर्फेस मॉडल मानक गैर-रेखीय अंतिम स्थिति अनुमापक के साथ गणनात्मक रूप से साध्य होते हैं.