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विज़ुअल ट्रैकिंग की एक महत्वपूर्ण भूमिका है जो स्वायत्त ड्राइविंग वाहन की दृष्टि तकनीक का हिस्सा है। वीडियो निगरानी में वाइड-एरिया का उपयोग तेजी से उन्नत इमेजिंग उपकरणों के साथ किया जा रहा है जिसमें मेगापिक्सल का बढ़ा हुआ संकल्प और बढ़ी हुई फ़्रेम दरें शामिल हैं। इसके परिणामस्वरूप, उच्च-प्रदर्शन गणना प्रणाली की मांग बढ़ रही है। इस कागज़ में, हमने MOT समस्या को हल करने के लिए एक एकल चरण ढांचा का उपयोग किया। हमने एक नए आर्किटेक्चर का प्रस्ताव रखा है जो रीयल-टाइम में पूर्ण उच्च परिभाषा वीडियो को संसाधित करने के लिए एक और कई GPUs के उपयोग की अनुमति देता है। उच्च-Resolution वीडियो और चित्रों के लिए, सुझाई गई विधि Enhanced Yolov5-7S पर आधारित रीयल-टाइम मल्टी-ऑब्जेक्ट डिटेक्शन है। हमनें छोटे वस्तुओं का पता लगाने और मॉडल की सटीकता बढ़ाने के लिए बैकबोन के शीर्ष पर एक और परत जोड़ी है। गति और सटीकता के संदर्भ में, हमारी प्रस्तावित विधि आधुनिक तकनीकों से बेहतर है।
शेख एट अल। (बुध,) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।