इनपुट सैचुरेशन के साथ रेखीय मल्टी-एजेंट सिस्टम के लिए आत्म-प्रेरित सहमति नियंत्रण

इस पत्र में, हम आत्म-प्रेरित तंत्र के तहत इनपुट सैचुरेशन पर विचार करते हुए रेखीय मल्टी-एजेंट सिस्टम (MASs) के एक वर्ग के लिए सहमति समस्या का अध्ययन करते हैं। विवर्तनिक समय प्रणाली के संदर्भ में, एक आत्म-प्रेरित रणनीति विकसित की गई है ताकि निकटवर्ती ट्रिगर्स के बीच समय अंतराल का निर्धारण किया जा सके। ट्रिगरिंग स्थिति को वर्तमान नमूना सहमति त्रुटि का उपयोग करके डिज़ाइन किया गया है। इसके अलावा, सहमति नियंत्रण प्रोटोकॉल को स्थिति फीडबैक दृष्टिकोण के माध्यम से डिज़ाइन किया गया है। यह दिखाया गया है कि विचारित मल्टी-एजेंट सिस्टम प्रस्तुत किए गए एल्गोरिदम के साथ सहमति तक पहुँच सकते हैं। सकारात्मक रूप से अपरिवर्तनीयता के गुण को प्रदर्शित करने के लिए रेखीय मैट्रिक्स असमानताओं (LMIs) के रूप में कुछ पर्याप्त शर्तें प्रस्तावित की गई हैं। इसके अलावा, नियंत्रणकर्ता संश्लेषण के कुछ पर्याप्त शर्तें प्रदान की गई हैं ताकि DOA का मात्रा बढ़ सके और नियंत्रण लाभ मैट्रिक्स प्राप्त किया जा सके। एक संख्यात्मक उदाहरण सिद्धांत विश्लेषण के परिणामों की प्रभावशीलता को प्रदर्शित करने के लिए अनुकरण किया गया है।