बेला: ध्वनि के लिए निम्न-क्षीणता फीडबैक नियंत्रण के लिए एक एम्बेडेड प्लेटफ़ॉर्म

बेला ऑडियो और सेंसर प्रोसेसिंग के लिए एक ओपन-सोर्स एम्बेडेड प्लेटफ़ॉर्म है। यह एक्सेनोमाई लिनक्स पर आधारित एक अनुकूलित हार्ड-रीयल टाइम ऑडियो वातावरण के साथ एक बीगल बोन ब्लैक सिंगल-बोर्ड कंप्यूटर का उपयोग करता है, जो उप-मिलीसेकंड राउंड-ट्रिप ऑडियो लेटेंसी के लिए सक्षम है (कुछ सेटिंग्स में 80 माइक्रोसेकंड तक)। बेला हार्डवेयर में स्टीरियो ऑडियो इनपुट और आउटपुट, 16-बिट एनालॉग इनपुट और आउटपुट के लिए 8 चैनल, और 16 डिजिटल I/O शामिल हैं, सभी ऑडियो दर पर लगभग जिटर-फ्री संरेखण के साथ। इस पेपर में बेला के हार्डवेयर, सॉफ़्टवेयर, और चयनित अनुप्रयोगों को प्रस्तुत किया जाएगा। बेला डिजिटल संगीत वाद्ययंत्र और इंटरैक्टिव ऑडियो सिस्टम बनाने के लिए उपयुक्त है, और इसकी निम्न लेटेंसी इसे ध्वनिक सिस्टम पर वास्तविक समय फीडबैक नियंत्रण के लिए विशेष रूप से अनुकूल बनाती है। इसका उपयोग पवन और तार वाद्ययंत्र के साथ फीडबैक नियंत्रण प्रयोगों में किया गया है और यह परकस्सन वाद्ययंत्रों पर प्रदर्शनकर्ता के लेटेंसी के अनुभव के अध्ययन के लिए आधार के रूप में उपयोग किया गया है।