अज्ञात बैकलैश वाले सिस्टम का निरंतर-समय अनुकूलन नियंत्रण

यह पत्र उन अपरिभाषित गैर-रेखीयताओं में से एक को संबोधित करता है जो औद्योगिक नियंत्रण अनुप्रयोगों में बहुत बार प्रकट होती हैं: बैकलैश। लेखक सबसे पहले बैकलैश का एक दाहिनी व्युत्क्रान्त प्रस्तुत करते हैं और फिर इसके संभावित कार्यान्वयन में से एक देते हैं। बैकलैश जैसी विशेषताएँ अक्सर ज्ञात नहीं होतीं, इसलिए लेखकों के बैकलैश व्युत्क्रान्त का एक अनुकूली संस्करण अनुप्रयोगों के लिए अधिक उपयुक्त है। लेखक एक अनुकूली बैकलैश व्युत्क्रान्त योजना विकसित करते हैं और इसे ज्ञात रेखीय संयंत्र की फीडबैक नियंत्रण पर लागू करते हैं जिसमें उसके इनपुट पर अज्ञात बैकलैश होता है। लेखक प्राप्त प्रदर्शन सुधारों को स्पष्ट करने के लिए सिमुलेशन परिणामों का उपयोग करते हैं।