इंटीग्रल टर्मिनल स्लाइडिंग मोड कंट्रोल के आधार पर हार्मोनिक करंट इंजेक्शन के साथ ब्रशलेस डीसी मोटर की टॉर्क रिपल में कमी

स्टेटर विंडिंग में ब्रशलेस हार्मोनिक करंट इंजेक्शन, ब्रशलेस डीसी मोटर्स के लिए टॉर्क रिपल में कमी का एक सबसे प्रभावी तरीका है। स्टेटर करंट के मल्टी हार्मोनिक सामग्री के कारण, रोटेशनल रेफरेंस फ्रेम पर आधारित पारंपरिक तरीकों का उपयोग वोल्टेज स्रोत इंवर्टर के लिए वोल्टेज रेफरेंस का अनुमान लगाने के लिए नहीं किया जा सकता है। स्लाइडिंग मोड कंट्रोल (SMC), जो समय-क्रम पर वेरिएबल कमांड को ट्रैक करने के लिए उच्च गतिशील प्रतिक्रिया होती है, बिना मोटर करंट को रोटेशनल रेफरेंस फ्रेम में स्थानांतरित किए स्टेटर विंडिंग में मनचाही रेफरेंस करंट को मजबूर करने के लिए उपयोग किया जा सकता है। हालाँकि, SMC का मुख्य नुकसान यह है कि सिस्टम की अवस्थाएँ अनंत समय में संतुलन बिंदु पर नहीं पहुँच सकती हैं और इसमें एक बड़ा चटरिंग समस्या होती है। इस पत्र में, इन कमियोंを दूर करने के लिए इंटीग्रल टर्मिनल स्लाइडिंग मोड कंट्रोल (ITSMC) नामक एक नई नियंत्रण विधि का उपयोग किया गया है। प्रस्तावित विधि की मजबूती और प्रदर्शन को दिखाने के लिए, इस विधि की तुलना कुछ सिमुलेशन और प्रयोगात्मक परीक्षणों द्वारा SMC से की गई है। यह निष्कर्ष निकाला गया है कि प्रस्तावित ITSMC विधि की गतिशील प्रतिक्रिया और मजबूती SMC से अधिक है और ITSMC मोटर विंडिंग में मनचाही रेफरेंस करंट इंजेक्ट करने के लिए एक उपयुक्त विधि है।