प्रेरणा-आधारित दृष्टिकोण व्यवहार पूर्वानुमान के लिए

उन्नत ड्राइवर सहायता प्रणाली का डिज़ाइन हमेशा ड्राइवर को आज की ट्रैफिक को अधिक सुरक्षित और आरामदायक तरीके से संभालने की अनुमति देने के लक्ष्य पर होता है। किसी स्थिति में जोखिम का मूल्यांकन करने के लिए, सहायता प्रणाली को ट्रैफिक व्यवहार का पूर्वानुमान लगाने में सक्षम होना चाहिए। अगले कुछ सेकंड के लिए सभी संभावित भविष्य की स्थितियों पर विचार करना एक ऐसा कार्य है जो जल्दी ही ऐसी जटिलता उत्पन्न कर देता है जिसे संभालना मुश्किल है। मानव ड्राइवर को अपने सॉफ़्टवेयर-समान के लिए एक रोल मॉडल के रूप में लेते हुए, हम एक नया अवधारणा प्रस्तुत करते हैं जिसका उद्देश्य ड्राइवरों की प्रेरणाओं को आधार के रूप में लेते हुए प्रत्याशा का मॉडलिंग करना है। राजमार्ग ट्रैफिक के लिए विशिष्ट प्रेरणाओं के सेट से शुरू करते हुए, ठोस स्थिति विशिष्ट लक्ष्य निकाले जाते हैं। एक योजना घटक सभी वाहनों के लिए लक्ष्यों के संदर्भ में संभावित और पूर्ण योग्य योजनाएं उत्पन्न करता है। फिर, आस-पास के वाहनों की देखी गई क्रियाओं की तुलना इन योजनाओं से की जाती है ताकि अंतर्निहित इरादों के लिए संभाव्यता निकाली जा सके। अंततः, वाहनों के संभावित व्यवहारों के लिए पूर्वानुमान किया जाता है, जो हमेशा एक प्रेरणा पर आधारित होता है जिसे इसके लिए एक स्पष्टीकरण के रूप में लिया जा सकता है। पहले परिणामों को राजमार्ग निकास परिदृश्यों के लिए सिमुलेशन में प्रदर्शित किया गया है।