संक्षिप्त माप का उपयोग करके मल्टी-रोबोट SLAM

इस पेपर में हम एक समकालिक स्थानीयकरण और मानचित्रण (SLAM) दृष्टिकोण का वर्णन करते हैं जो विशेष रूप से मल्टी-रोबोट सिस्टम पर प्रभाव डालने वाले संचार और गणनात्मक मुद्दों को संबोधित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। हमारा तरीका संक्षिप्त माप का उपयोग करता है ताकि रोबोटों के बीच मानचित्र जानकारी का आदान-प्रदान किया जा सके। ये माप कुछ डेटा में मानचित्र के प्रासंगिक भागों को प्रभावी ढंग से संकुचित कर सकते हैं। इसका परिणाम प्रसारित और संसाधित होने वाले डेटा में महत्वपूर्ण कमी के रूप में होता है, जो प्रणाली को अधिक मजबूत और सक्षम बनाता है। हमारे अनुकरणात्मक और वास्तविक दुनिया के प्रयोगों द्वारा दर्ज किए गए लाभों को देखते हुए, इन लाभों के साथ सटीकता में बहुत थोड़ी कमी आती है, जो सभी रोबोटों के बीच पूर्ण डेटा साझा करने वाले आदर्श (लेकिन अवास्तविक) तरीकों की तुलना में होती है।