रोबोट-पर्यावरण इंटरएक्शन मॉनिटरिंग के लिए सेमैन्क-एन्हांस्ड डिजिटल ट्विन प्रणाली

रोबोट-पर्यावरण इंटरएक्शन (REI) की वास्तविक समय में अधिक सटीक और बारीक निगरानी लागू करने के लिए, यह लेख डिजिटल ट्विन (DT) के सिद्धांत को REI विवरण के लिए विस्तारित करता है और इंटरैक्शन से संबंधित राज्यों की निगरानी और अर्थव्यवस्था अनुमान लगाने के तंत्र के रूप में रोबोट की बाह्य और आंतरिक संवेदनाओं के साथ एक नया सेमैन्क-एन्हांस्ड DT प्रणाली प्रस्तुत करता है। हम डोमेन विवरण और सेंसर डेटा पर आधारित संपर्क गतिशीलता के साथ एक 3-D सामान्य ग्राफिक मॉडल बनाते हैं ताकि एक वास्तविक इंटरैक्टिव दृश्य को दर्शाया जा सके और एक साथ वास्तविक उत्पत्ति की उपस्थिति और भौतिक गुणों को निकाल सकें। इसके अलावा, हम एक मल्टीफीचर फ्यूज़्ड विज़ुअल रिलेशन डिटेक्टर प्रस्तुत करते हैं और एंटिटी जोड़ों के बीच दृश्य संबंधों को मापने के लिए एक हल्का स्थानिक संबंध डेटा सेट पेश करते हैं। DT को वास्तविक प्रणाली की प्रतिक्रिया के साथ संगत बनाए रखने के लिए, मॉडल को इंटरैक्टिव उपप्रक्रिया-प्रेरित नियंत्रण के साथ अपडेट किया जाता है। हमारे सिस्टम में, पूरी संरचना को वर्चुअल रियलिटी तकनीकों के साथ विकसित किया गया है, जो उच्च स्तर की अवलोकनीयता प्रदान करती है। किचन दृश्य में ऑब्जेक्ट्स के छंटाई कार्य पर प्रयोग किए गए हैं, और वास्तविक समय में प्रणाली निगरानी और अर्थव्यवस्था वर्षण की क्षमताओं का मूल्यांकन किया गया है; परिणाम हमारी प्रस्तावना की प्रभावशीलता और व्यावहारिकता को प्रदर्शित करते हैं।