स्वायत्त चालक के लिए वस्तु पहचान में MmWave रडार और दृष्टि फ्यूजन: एक समीक्षा

स्वायत्त ड्राइविंग के विकास के साथ, जटिल परिदृश्यों में सही वस्तु पहचान सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए व्यापक ध्यान आकर्षित करती है। मिलीमीटर वेव (mmWave) रडार और दृष्टि फ्यूजन सही बाधा पहचान के लिए एक मुख्य समाधान है। यह लेख mmWave रडार और दृष्टि फ्यूजन आधारित बाधा पहचान विधियों पर एक विस्तृत सर्वेक्षण प्रस्तुत करता है। सबसे पहले, हम स्वायत्त ड्राइविंग के लिए वस्तु पहचान के कार्यों, मूल्यांकन मानदंडों और डेटासेट का परिचय देते हैं। फिर mmWave रडार और दृष्टि फ्यूजन की प्रक्रिया को तीन भागों में विभाजित किया गया है: सेंसर तैनाती, सेंसर कैलिब्रेशन और सेंसर फ्यूजन, जिन्हें व्यापक रूप से समीक्षित किया गया है। विशेष रूप से, हम फ्यूजन विधियों को डेटा स्तर, निर्णय स्तर और विशेषता स्तर फ्यूजन विधियों में वर्गीकृत करते हैं। इसके अलावा, हम तीन-आयामी (3D) वस्तु पहचान, स्वायत्त ड्राइविंग में लिडार और दृष्टि का फ्यूजन और बहु-मोडल सूचना फ्यूजन का परिचय देते हैं, जो भविष्य के लिए आशाजनक हैं। अंत में, हम इस लेख का सारांश प्रस्तुत करते हैं।