संभावित रूप से अनसुलझे मापन के साथ मल्टीपल हाइपोथेसिस ट्रैक रखरखाव

निगरानी समस्याओं में घनी अव्यवस्था/घने लक्ष्य स्थितियों के लिए परिष्कृत डेटा एसोसिएशन और ट्रैकिंग तकनीकें आवश्यक होती हैं। इसके अतिरिक्त, निकटतम स्थान वाले लक्ष्य हो सकते हैं जो अनसुलझे हैं। इस घटना को ट्रैकिंग एल्गोरिदम में स्पष्ट रूप से ध्यान में रखना होगा। हम दो लक्ष्यों पर ध्यान केंद्रित करते हैं जो अस्थायी रूप से निकटता में चलते हैं और एक सरल समाधान मॉडल के आधार पर MHT विधियों का सामान्यीकरण प्राप्त करते हैं।