प्रत्यक्ष-ड्राइव ट्यूबलर लिनीयर ब्रशलेस पर्मानेंट-मैग्नेट मोटर के साथ सक्रिय निलंबन नियंत्रण

हाल ही में, सक्रिय निलंबन व्यावसायिक ऑटोमोबाइल में लोकप्रियता प्राप्त कर रहा है। सक्रिय निलंबन नियंत्रण के लिए नियंत्रण पद्धतियों के विकास के लिए, बल उत्पन्न करने वाले घटक के रूप में एक प्रत्यक्ष-ड्राइव ट्यूबलर लिनीयर ब्रशलेस पर्मानेंट-मैग्नेट मोटर (LBPMM) का उपयोग करते हुए एक क्वार्टर-कार टेस्ट बेड बनाया गया था। इस क्वार्टर-कार टेस्ट बेड में दो एक्सेलेरोमीटर और एक लिनियर वेरिएबल डिफरेंशियल ट्रांसफार्मर (LVDT) का उपयोग किया जाता है। तीन पल्स-विड्थ-मोड्यूलेशन (PWM) एंप्लीफायर तीन फेज़ में करंट प्रदान करते हैं। सिमुलेटेड रोड डिस्टर्बेंस एक घूर्णन कैम द्वारा उत्पन्न किया जाता है। सक्रिय-निलंबन नियंत्रण के लिए संशोधित लीड-लेग नियंत्रण, लिनियर-क्वाड्रेटिक (LQ) सर्बो नियंत्रण एक कालमन फ़िल्टर के साथ, फजी नियंत्रण पद्धतियों को लागू किया गया। फजी नियंत्रण के मामले में, सेंसर डेटा में DC ऑफसेट खत्म करने और मॉडलों में भिन्नता को कम करने के लिए एक असममित सदस्यता फ़ंक्शन का परिचय दिया गया। यह नियंत्रक उगाए गए द्रव्यमान की वेग में सड़क की परेशानी को 77% और त्वरण में 69% तक कम कर सकता था। उगाए गए द्रव्यमान के वेग और त्वरण डेटा को वाहन की सवारी सुविधा में नियंत्रकों के प्रदर्शन की तुलना करने के लिए प्रस्तुत किया गया है। इन नियंत्रण पद्धतियों की प्रभावशीलता को दर्शाने के लिए सिमुलेशन और प्रयोगात्मक परिणाम दोनों प्रस्तुत किए गए हैं।