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आंतरिक स्थायी चुंबक समकालिक मोटर (IPMSM) का उपयोग कई औद्योगिक अनुप्रयोगों जैसे पावर ट्रेन, कंप्रेसर और घरेलू उपकरणों में किया जाता है, क्योंकि यह उच्च शक्ति घनत्व और चौड़े गति रेंज के लिए जाना जाता है। हालाँकि, IPMSM की टॉर्क रिपल सतह परMounted स्थायी चुंबक मोटर की तुलना में अपेक्षाकृत उच्च है। IPMSM के मामले में, प्रतिरोध टॉर्क का उपयोग करने के लिए d-अक्ष करंट का सेवन किया जाना चाहिए, और मोटर की गति बढ़ने पर अधिक d-अक्ष करंट की आवश्यकता होती है। इसलिए, IPMSM का बैक इलेक्ट्रोमोटिव बल (EMF) कई हार्मोनिक्स को समाहित करता है और जैसे-जैसे मोटर की गति बढ़ती है, टॉर्क रिपल बढ़ने की प्रवृत्ति होती है। यह पेपर हार्मोनिक इंजेक्टेड करंट का उपयोग करके टॉर्क रिपल को कम करने की एक विधि प्रस्तुत करता है। सबसे पहले बैक EMF के प्रमुख हार्मोनिक क्रम का अध्ययन किया जाता है, फिर हार्मोनिक्स पर विचार करते हुए, हार्मोनिक इंजेक्टेड करंट का उपयोग करते हुए टॉर्क रिपल की तुलना साइनसॉइडल करंट से किया जाएगा, जो कि सीमित तत्व विश्लेषण द्वारा किया जाएगा।
ली एट अल। (मंगलवार,) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।