वास्तविक समय में सबसे अच्छा मार्गदर्शन

यह पत्र कक्षीय इंजेक्शन और पुनर्मिलन मिशनों के लिए अनुकूल रॉकेट स्टीयरिंग कानूनों की पुनरावर्ती इन-फ्लाइट गणना के लिए एक एल्गोरिदम का विवरण देता है। यह एल्गोरिदम सामान्य "अप्रत्यक्ष" पद्धति पर आधारित है जो सामान्य स्थलीय समीकरणों में सीमा-मान समस्या के रूप में अनुकूल-मार्ग के मुद्दे को हल करती है, और यह कृत्रिम भौतिक सरलीकरणों या विशेष मिशन परिभाषाओं का अनुमान लगाने से बचती है। प्रत्येक मार्गदर्शन चक्र में सीमा-मान समस्या का हल न्यूटन की पद्धति के एकल पुनरावृत्ति द्वारा अद्यतन किया जाता है, जिसमें परिवर्तनीय समीकरणों के अंकगणितीय समाकलन द्वारा प्राप्त आंशिक व्युत्पन्न का उपयोग किया जाता है। सिमुलेशन परिणाम दिखाते हैं कि एक पूर्व-गणना की गई रैखिक स्टीयरिंग कानून यह सुनिश्चित करने के लिए पर्याप्त निर्माण प्रदान करता है कि यह पुनरावर्ती मार्गदर्शन योजना सबसे खराब स्थिति में उड़ान संबंधी विक्षेपण से उबरती है और लगभग न्यूनतम लागत के साथ इच्छित अंत स्थितियों को प्राप्त करती है।