वज़नदार बफ़र्ड वोरोनोई सेल्स के लिए वितरित अर्ध-सहयोगी व्यवहार

यह पत्र वज़नदार बफ़र्ड वोरोनोई टेश्लेशन को प्रस्तुत करता है, जो हमें वितरणित, अर्ध-सहयोगी बहु-एजेंट नेविगेशन नीतियों को परिभाषित करने की अनुमति देता है, जिसमें टकराव से बचने की गारंटी होती है। हम एजेंट के सापेक्ष वजन के आधार पर सीमा को प्रभावित करने वाले गतिशील वजन के साथ वोरोनोई सेल्स उत्पन्न करते हैं, जबकि हमेशा दो एजेंटों के बीच एक बफर दूरी बनाए रखते हैं। एजेंट के वजन को शामिल करके, हम एजेंटों के बीच स्वार्थी या प्राथमिकता वाले व्यवहार को कोडिंग कर सकते हैं, जहाँ एक अधिक स्वार्थी एजेंट का एक बड़ा सापेक्ष सेल होगा उन कम स्वार्थी एजेंटों की तुलना में। हम इसे अर्ध-सहयोगी मानते हैं क्योंकि एजेंट समान तरीकों से सहयोग नहीं करते हैं। इसके अलावा, जब सभी एजेंट टकराव-मुक्त कॉन्फ़िगरेशन में शुरू करते हैं और अपनी सेल के भीतर अपने नियंत्रण क्रियाओं की योजना बनाते हैं, तो हम प्रमाणित करते हैं कि कोई एजेंट टकराएगा नहीं। सिमुलेशन यह दर्शाते हैं कि हमारा एल्गोरिदम लक्ष्यों की ओर नेविगेट करते समय एजेंटों के प्रदर्शन को कैसे प्रभावित करता है। हम देख रहे हैं कि अधिक स्वार्थी वजन वाले एजेंट लगातार अपने लक्ष्यों के लिए कम यात्रा करते हैं।