गैर-रेखीय MPC के आकर्षण डोमेन का LMI विधियों के माध्यम से अनुकूलन

यह पत्र नियंत्रण इनपुट और राज्य सीमाओं के साथ गैर-रेखीय प्रणालियों के लिए मॉडल-आधारित पूर्वानुमान नियंत्रण (MPC) के आकर्षण क्षेत्र को संबोधित करता है। गैर-रेखीय MPC की स्थिरता शर्त के आधार पर, प्रदर्शन सूची में अंतिम भारित तत्व और अंतिम स्थिरीकरण नियंत्रण कानून को निर्धारित करने की एक विधि का प्रस्ताव किया गया है ताकि गैर-रेखीय MPC के आकर्षण क्षेत्र को अधिकतम किया जा सके। आकर्षण क्षेत्र के अधिकतमकरण की समस्या को एक अच्छी तरह से परिभाषित अनुकूलन समस्या के रूप में फिर से प्रस्तुत किया गया है। LMI आधारित अनुकूलन दृष्टिकोण द्वारा, अंतिम भारित तत्व और काल्पनिक अंतिम स्थिरीकरण नियंत्रण कानून को आकर्षण डोमेन को बढ़ाने और इसलिए गैर-रेखीय MPC विधि के व्यवहार्यता क्षेत्र को बढ़ाने के लिए अनुकूलित किया जाता है। प्रस्तावित विधि को एक संख्यात्मक उदाहरण द्वारा स्पष्ट किया गया है और मौजूदा परिणामों के साथ अनुकूल तुलना की गई है।