यह कार्य एक बिचिरल क्वाटरनियन फ्रेमवर्क की शुरुआत करता है और इस फ्रेमवर्क के भीतर लोरेन्ट्ज ट्रांसफॉर्मेशन व्युत्पन्न करता है। परिणामी स्पेसटाइम ट्रांसफॉर्मेशन मिंकोवski अवशेष को बनाए रखता है और गति के सापेक्षता का एक प्रत्यक्ष गणितीय प्रतिनिधित्व प्रदान करता है। यह कार्य बिचिरल एनालिसिस फ्रेमवर्क श्रृंखला का एक हिस्सा है।
हाओ चेन (सन,) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।