リフティングブームクレーンにおける動的プロセスの分析

リフティングブームクレーンの始動、駆動モードの変更、またはブレーキ時に激しい振動現象が発生します。これにより、構造要素の力が著しく増加します。動的負荷は構造要素の強度を決定し、機械の操作の精度と効率を大幅に低下させます。さらに、過渡プロセス中に発生する機械的振動は、材料に疲労損傷を蓄積させます。これにより、構造要素の寿命が短くなり、したがって技術対象全体の寿命が短くなります。駆動システムの始動プロセスの分析の特殊性は、計算の精度を十分に確保するために、機械的リンクの慣性および弾性・散逸特性、駆動エンジンの動的特性を詳細に考慮する必要があることです。さらに、これらの動的プロセスの数学的モデルの開発は、さまざまな物理メカニズムから生じる振動現象の同時分析を必要とすることが頻繁です。この記事では、民間および軍事目的の荷物を持ち上げるブームクレーンの非定常運転モードが研究されています。動的負荷のレベルは、クレーンの合理的な運転モードの開発や機構設計への変更（弾性継手、振動ダンパーの設置など）によって低減できます。この作業では、四自由度のリフティングブームクレーンシステムの動的プロセスの数学的モデルが提案されています。この数学的モデルは、荷物の運動、ブームとドラムを持つ回転機構の運動の微分方程式を含み、ロープをドラムに巻きつけることによる荷物の同時垂直および回転運動を考慮に入れて構築されています。数学的モデリングの結果が分析され、考慮された移動要素の回転角および角速度の時間的な依存関係が構築されます。その分析が行われます。ジブクレーンの運用効率を高めるための数学的モデリングの活用可能性が裏付けられています。