この回顧的研究は、ロボット支援インプラント手術の精度を調査し、それに影響を与える因子を特定することを目的としました。単独または複数の欠損歯を有する患者がロボット支援インプラント手術に登録されました。患者はマーカーを使用してコーンビームCT（CBCT）を受けました。手術前にバーチャルインプラント配置とドリリングシーケンスが計画されました。ロボットアームは、外科医の監督の下でインプラントの骨切りと配置を自動的に行いました。手術後、計画されたインプラントと配置されたインプラントの偏差を評価するためにCBCTスキャンが実施されました。合計152本のインプラントが100人の患者の顎骨に成功裏に挿入され、副作用はありませんでした。ただし、2本のインプラントが早期に失敗したことが観察されました（0.05）。ロボット支援歯科インプラント手術は、正確な配置パフォーマンスを実現しました。長期的な影響を明らかにするためにはさらなる研究が必要です。
Lv et al. (Sat,) がこの問題を研究しました。