要約 網膜下注射（SI）は、網膜の変性および遺伝性疾患の治療に最も効果的なアプローチと考えられており、標的治療のためにウイルスベクターや幹細胞を網膜下空間（SRS）に正確に送達することができます。しかし、この手技は通常、限られた視界、触覚フィードバックの欠如、網膜の脆弱性が手術合併症や視力障害のリスクを大幅に増加させる高い制約のある眼内環境で行われます。これらの課題に対処するために、柔軟なジョイントを持つ統合型力センサーマイクロニードルが開発され、眼科手術ロボットシステムに組み込まれました。このシステムは、針先の姿勢を高精度に制御し、穿刺力のリアルタイムセンシングを可能にします。これらの機能に基づき、力誘導型自律網膜穿刺が実現され、SRSへの正確かつ一貫した薬剤投与が確保されます。生体Bamaブタを用いた比較実験では、ロボットシステムが呼吸および心拍の乱れにもかかわらず安定した穿刺軌道を維持することで手動SI手技を上回ることが示されました。滑らかな穿刺速度、一貫した挿入深度、平均穿刺力の90％以上の削減を実現し、手術精度を向上させ、医原性網膜損傷を最小限に抑えました。術後の評価でも、ロボットアプローチが硝子体腔への薬剤逆流を大幅に減少させ、信頼性の高い安全なSI結果を保証することが確認されました。
Wang et al. (Fri,) はこの問題を研究しました。