スマートシップナビゲーションに向けたマルチソースデータに基づくアプリケーションと活用に関する調査

海運は、グローバル物流システムの中核インフラであるだけでなく、国家安全保障および持続可能な発展にも密接に関連しています。しかし、ヒューマンファクターは船の航行中の海難事故の主要なリスク要因として残っています。近年では、マルチソースデータが船の運航効率と航行安全を向上させる重要な手段として認識されています。本論文では、近年の海上マルチソースデータに関する主要な研究方法および技術的経路を体系的にレビューし、データ収集と前処理から実用アプリケーションまでの包括的な技術フレームワークを構築しました。データ層、アプリケーション層、システム層に焦点を当て、この論文ではマルチソースデータに基づく海上航行の主要技術を包括的に分析しています。同時に、本論文では、トラック抽出、ターゲット認識、行動検出、経路計画、衝突回避などの典型的なアプリケーションシナリオにおけるマルチソースデータの利点と先端技術を強調し、異なる使用環境における性能と適応戦略を分析しています。理論と工学実践の組み合わせを通じて、本論文は船舶の知能化および水運システムの将来の発展を期待しており、インテリジェントな輸送システムの構築に向けた理論的基盤と技術的支援を提供します。