触覚ロボットシステムに基づく横骨上副鼻腔底挙上戦略：in vitro研究

横骨上副鼻腔底挙上（TSFE）プロセス中に触覚自律ロボットによって記録された力プロファイルを明らかにし、TSFE時の手術戦略の参考とする。