自動廃棄物選別ロボットアームシステムの信頼性中心モデリング

現代社会において、適切な廃棄物管理は解決すべき重要な問題です。廃棄物管理は、健康リスクや環境への影響を最小限に抑えるために、廃棄物の収集、輸送、分別、処分を含みます。手動分別は、他の廃棄物分別方法と同様に、しばしば非効率的で時間がかかります。この課題に対処するために、多くの産業が高度な技術的介入を通じてプロセスを迅速化するための廃棄物選別の自動化を採用しています。したがって、これらの自動化システムのコンポーネントが最適に機能することは、廃棄物の迅速かつ正確な分別において重要です。この研究は、廃棄物の分別に使用されるシステム、すなわち廃棄物選別ロボットアームシステム（WSRAS）の研究に向けられています。著者は、WSRASのさまざまな性能指標を評価するために、マルコフ決定過程と数学的モデリングを使用しました。また、WSRASの全体的な性能に対する異なるコンポーネント故障の寄与を理解するために感度分析も行われました。