インテリジェンス、監視、偵察タスクのためのマルチドローンクラスターのMAV-Linkベースの制御と調整

ドローンシステムに関する研究は急速に拡大しており、多くの分野で応用されています。これらのシステムは、監視から農業まで、いくつかの領域で強力で正確な手段を提供します。ドローンシステムの内部を見てみると、いくつかの部品が見つかります：空中車両、搭載センサー、計算デバイス、自動操縦装置、通信ネットワーク、地上制御ステーション、制御ソフトウェア、そしてコマンドやメッセージを暗号化するセキュリティモジュールです。マルチドローンアプリケーションでは、システムがより複雑になり、無人航空機（UAV）の調整と同期が全体システムの戦略的な部分を形成します。本原稿は、インテリジェンス、監視、偵察（ISR）アプリケーションに焦点を当て、UAVの自動制御のためにMAVLinkプロトコルに基づいた安全な制御アーキテクチャを持つ複数の展開のための完全なHW/SWアーキテクチャを調査します。実際、この提案によって導入される主要な特長と新規性の1つは、ターゲットのより正確で堅牢な検出とシステムの関連反応を提供するために、音声と映像入力の組み合わせを使用することです。提案されたシステム構成、ユーザー制御方式、暗号化および同期方法、関連する実験は、将来のアイデアと開発の基礎を築くために探求されます。