高次電動油圧サーボシステムのための新しいアクティブ干渉抑制制御チューニング手法

我々の業界では、アクティブ干渉抑制制御は電動油圧サーボシステムの性能向上に既に使用されていますが、電動油圧サーボシステムは通常、一階および二階のシステムに還元されます。本論文の目的は、新しいチューニング手法を導入することによって、アクティブ干渉抑制制御の適用を高次電動油圧サーボシステムに拡張することです。アクティブ干渉抑制制御は周波数領域で2つの別々の部分に変換されます：前フィルターH(s)と制御器T(s)です。前フィルターおよび制御器のパラメータは、定量的フィードバック理論を使用して高次電動油圧サーボシステムの性能要件を満たすようにチューニングすることができます。提案されたチューニングアプローチの有効性を評価するために、シミュレーションおよび三次電動油圧サーボシステムの適用が実施され、改善されたアクティブ干渉抑制制御器を用いた適用の安定性が分析されました。シミュレーションおよび実験の結果は、高次電動油圧サーボシステムのための新しいチューニング手法が帯域幅チューニング法やその他の方法よりも優れた性能を得ることができることを示しています。