多エージェントカバレッジ制御: 離散割当から連続的な多エージェント分布マッチングへ

多エージェント空間カバレッジ制御問題は、動的および静的な展開戦略、離散タスクの割当、空間分布のマッチング展開を扱う広範な研究分野を包含しています。カバレッジ制御は、有限の数のエージェントを中央集権的または分散型で、局所的に相互作用するスキームを通じて展開することを含む場合があります。これらのすべての問題は、複数のエージェントのための異なる分類法の展開アルゴリズムによって解決することができます。アプリケーションシナリオによっては、これらの問題は完全に離散的なタスクの記述（有限の負荷）とエージェント（有限のリソース）から、離散要素と連続要素の混合、さらには完全に連続的な記述まで含むことがあります。それでも、ここで示そうとしているすべての定式化の基盤となる共通の特徴を見つけることができます。このようにすることで、これらの問題に関連する新しい参考文献を読者に指摘することを目指しています。短い記事の概要は次のとおりです: 同時エリア分割と割当による静的カバレッジ、離散タスクの割当としての静的カバレッジ、大規模なスワームのための連続タスク割当。