ファジィ論理に基づく二次スライディングモード制御器のスライディング面調整

本研究は、ファジィ推論システムを用いて推定された変動スライディング面を利用した二次スライディングモード制御方式の変種を設計します。変動スライディング面は、制御器の性能を向上させるための効果的な戦略です。まず、システムの不確実性と摂動を考慮して、相対的な次数が2の面を構築します。その後、制御されるシステムの動態を強化するために、シンプルな二重入力-単一出力ファジィ論理推論アーキテクチャに基づく変動スライディング面を提案します。制御器はシステムの到達条件を保証し、安定性とロバスト性を確保します。設計された制御方式は、非線形システムのためのSIMULINKベースのシミュレーションを使用して、定常スライディング面を持つ二次スライディングモード制御器と比較して研究されます。この比較は、提案された戦略が定常スライディング面を持つ従来の二次スライディングモード制御よりも改善された動的性能を示すことを明らかにしています。