非自律的リーダーと敵対的なフォロワーを持つ一般的な線形マルチエージェントシステムのための弾力性のある時間変化形成追跡制御

この記事は、リーダーの制御入力がすべてのフォロワーに利用できない一般的な線形マルチエージェントシステムの弾力性のある形成追跡問題に関するものであり、部分的にフォロワーの行動がノード攻撃によって悪意があります。非自律のリーダーと敵対的なフォロワーが存在するにもかかわらず、残りの善良なフォロワーは、規定された時間変化形成でリーダーの軌道を追跡することが期待されています。この目的のために、攻撃検出と隔離戦略、および形成追跡プロトコルを含む弾力性のあるスキームが提案されています。検出戦略により、基盤となるトポロジーが与えられた条件を満たす限り、すべての善良なフォロワーが2ホップ通信情報を使用して敵対的な隣人を特定できるようになります。次に、検出された敵対的エージェントは、彼らの影響の拡散を避けるために直接削除され、新しい問題であるノード損失を引き起こします。可能なノード損失イベントに対応するために、設計された追跡プロトコルは特定のグローバル知識に依存せず、その収束はインパルシブ・リャプノフ関数を用いて実証されています。最後に、提案された弾力性のあるスキームは2つのシミュレーション例によって検証されています。