タッチセンシング技術を用いたユーザー制御の改善のための3D印刷義手の設計と開発

手は、手術、検査、適応、探検などの複数のタスクを実行する重要な器官です。手の喪失は機能に大きな影響を及ぼし、義肢使用者に心理的負担を課します。数々の発展にもかかわらず、上肢の amputees のうちわずか30％から50％が義肢を使用しています。受け入れを高め、現在の義肢の限界を克服するために、本研究では、人間の手の外観、把握能力、制御性に密接に似た生体機械的義手設計を提案します。このデザインは、人間の手の骨接続構造と靭帯を解剖学的に再現し、軽量で使いやすい義手を実現します。