不確実なシステムのためのロバスト分散オブザーバ

概要 本論文では、システム行列に未知の非構造化の制約された不確実性が存在する不確実なシステムのためのロバストな分散オブザーバを提案します。分散オブザーバでは、各ノードがオブザーバを含み、限られた測定によりシステム状態の一部を直接推定し、さらに、隣接ノードとの情報交換を通じて他の状態の推定を間接的に行います。LTIシステムが可観測であり、ネットワークグラフが強く接続されている場合、全状態の収束が達成されることが示されています。また、提案された分散オブザーバでは、動的方程式に新しい項を適用することにより、システム行列の不確実性に対処する際にロバストな性能が達成されます。オブザーバゲインの合成は線形行列不等式に基づいて定式化されます。最後に、シミュレーション結果を示し、提案された分散オブザーバがシステムの不確実性を扱う効果的であることを示します。