宇宙ロボティクスを用いた地球外の探査

ロボット宇宙船は、人間の存在を超えて私たちの太陽系を探査することを可能にします。宇宙船は太陽系のすべての惑星を探査してきましたが、宇宙ロボティクスの最前線は、着陸機、探査車、そして現在では大気探査機の尖端にあります。ここでは、ロボット宇宙船がフライバイや軌道リモートセンシングの届かない領域を探査するために、環境と密接に相互作用しなければならないことを説明します。過去7年間の宇宙ロボティクスミッションの驚異的な成長を説明し、多くの新しい組織が月、火星、さらにはそれ以降の表面へのミッションに参加しています。また、火星のインジェニュイティヘリコプターやタイタンへのドラゴンフライミッションによって示されるように、惑星や衛星への空中ミッションの最近の進展についても説明します。センサー、操作、移動、およびシステムレベルの自律性に関連する課題を伴うサブオービタルロボティクス—着陸機、探査車、空中車両—に焦点を当てます。