車両ステアバイワイヤシステムのための適応型積分スライディングモードコントローラー（SMC）設計

本論文は、適応型積分スライディングモード制御（AISMC）に基づいて、パラメータの変動にさらされた車両ステアバイワイヤ（VSbW）システムのためのロバスト制御技術の適用を考慮します。AISMCは、システムパラメータの不確実性に対処するためにVSbWシステムを制御するように設計されています。提案された適応制御スキームは、制御対象の摂動に関する事前知識が不要であるため、摂動の境界の制約を提供します。さらに、提案された適応制御設計は、摂動の事前の未知の知識の下で、スライディングゲインの過剰評価を回避できます。さらに、積分スライディングモード制御（ISMC）の導入により、制御システムの軌道解における到達段階が排除されます。コンピュータシミュレーションを使用して提案されたAISMCの有効性を確認し、提案された制御技術の優位性を示しました。この点に関して、AISMCと文献中の他の制御方法との比較が行われました。MATLABプログラミングソフトウェアに基づく数値シミュレーションは、設計されたAISMCが、ロバスト性の特性に関してISMCや他の制御スキームと比較して、より優れた追従性能と精度を持つことを示しました。