スライディングモード制御のための修正指数到達法とその応用

概要 本研究では、修正指数到達法を組み合わせたスライディングモード制御（SMC）技術を用いて、非線形システムの制御に取り組みました。導入された適応的な到達法により、システム軌道は迅速に原点に収束し、既存の到達法によって達成される収束速度を上回ります。提案された到達法を採用することで、SMCは顕著な性能を示し、チャタリングを効果的に軽減します。さらに、提案された到達法により、システム軌道は迅速に原点に収束し、既存の到達法によって達成される収束速度を上回ります。本記事にはシミュレーション結果と、提案された到達法の優れた性能を強調するために、主に既存の他のアプローチとの比較が含まれています。