環境監視航空機におけるAIを用いた自動ごみ検出

プラスチック汚染は、地球の海洋において常に増大している問題です。本論文では、海洋プラスチックごみを検出するための空中方式を提案します。この方式は、すでに世界の多くの地域で使用されている石油汚染対策航空機で利用可能です。このアプローチにより、リソースが節約され、追加の航空機が離陸する必要がないため、排出量が削減されます。海洋におけるプラスチックごみの蓄積を防ぐためには、2つの主要なアプローチが必要です。まず、海洋に到達したプラスチックを検出し、収集する必要があります。第二に、さらなるプラスチックが海洋に到達するのを防ぐために、プラスチックごみの発生源を特定する必要があります。これらのアプローチは、空中プラットフォームに搭載されたセンサーを使って対象化できます。これを実現するために、既存のセンサーで収集したデータを用いて航空機からごみを検出する方法を提案します。石油汚染対策のために、すでに異なる地域で複数の航空機が飛行しています。これらの航空機で使用されるセンサーは、一部が適応され、新しい方法で利用されます。プラスチックの検出は、高周波・低解像度の視覚ラインセンサーを使用して行われます。プラスチックが検出されると、ジンバルを使用して高解像度カメラシステムを検出されたプラスチックに向けます。これらの高解像度画像は、検証および分類目的に使用されます。プラスチック検出の方法の開発に加え、中間現場試験からの結果も提示されます。