特異摂動：摂動パラメータが状態依存関数になるとき

本論文では、定数摂動係数の代わりに状態依存の摂動関数を使用する非線形特異摂動システムのための新しい体系的フレームワークを提案します。このフレームワークの下で、非線形特異摂動システムの全体的な安定性と入力状態安定性に関する一般的な結果が得られます。興味深いことに、提案された方法論は、非線形積分制御、フィードバック最適化、及び編成ベースの情報源探索から生じる新たな制御問題に対して、従来の特異摂動理論を超えた革新的な解決策を提供します。