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ChatGPT 1–3に代表される大規模モデルの驚異的な影響は、これらのモデルの実用的応用を検討する必要性を生じさせています4。しかし、人工知能(AI)が真に進化するためには、物理的な「身体」を持ち、仮想世界から現実世界へ移行し、現実環境との相互作用を通じて進化する必要があります。この文脈で、「具現知能」は新たな研究と技術の波を引き起こし、AIをデジタル領域の枠を超えて、ロボットや自動化装置といった有形の存在を通じて物理的環境内で積極的に行動し知覚できる新しいパラダイムへと導いています5。
Shenら(Mon,)はこの問題について研究しました。