オンラインニューラルPIDコントローラーに基づくブラシレスDCモーターの速度制御

DCブラシレスモーターは、速度とトルク能力に関して優れた特性を持っています。しかし、この優れた性能は、負荷時に発生する潜在的な disturbances の代償を伴います。これらの disturbances は、磁気回路の非線形挙動と高強度のリップルの存在に起因しています。したがって、モーター制御に一般的に使われる従来の線形コントローラーは、これらのモーターを効果的に制御するには不十分であることが証明されています。このため、最先端のニューラルPIDコントローラーを基盤としたインテリジェントなオンライン閉ループモーター位置制御システムが開発されました。このシステムの主な目的は、ブラシレスモーターの最適な動作特性を実現することです。この研究で使用されるPIDコントローラーは、BLDCモーターコントローラーとして機能することを目的としています。提案された方法は、従来のPIDコントローラー設定を変更することを意図しています。本研究は、ブラシレスDCモーター速度技術の比較を提示します。元のコントローラーは、ブラシレス直流の速度を調整するために従来の比例-積分-微分（PID）制御を使用していました。一方、新しいコントローラーは、ニューラルネットワーク最適化技術を使用して、BLDCモーターが効果的に応答できる最大速度に到達するために使用されました。