GNSS測定を用いた協調的位置決定に関する調査

通信技術と全球測位衛星システム（GNSS）の進展に伴い、GNSSベースの協調位置決定（CP）の研究と開発が増加しています。これは、単独エージェントの位置決定と比較した場合の性能向上の可能性によるものです。本論文では、GNSSベースのCPに関する最先端の研究を包括的に概説し、アーキテクチャ、データ共有、測定、推定アルゴリズム、性能評価、整合性監視の6つのブロックに分類しています。各ブロックの複数の解決策を分析し、可能な限り比較しています。GNSSが都市部において主に直視外（NLOS）、マルチパス、サイクルスリップなどの課題に直面していることを考慮し、議論は主に都市環境内の車両ネットワークに焦点を当てています。最後に、GNSSベースのCPの実際の応用および学術実験における課題が議論され、いくつかの将来の研究方向が概説されています。