スウォームの能力を活用して他のシステムを支援する

スウォームロボティクスに関するほとんどの研究は、スウォームを孤立した興味の対象として扱っています。私たちは、スウォームが自給自足で独立したシステムと見なされる従来の見方が、スウォームロボティクスの潜在的な応用範囲を制限していると主張します。ロボットスウォームは、他のロボットや/または人間のオペレーターで構成される異種システムの中でサポートとして機能することができ、特に大きな未知の環境で獲得した大量のデータへの迅速なアクセスを提供することができます。ターゲットの特定と追跡、スカウティング、または監視に関するタスクは、このアプローチの恩恵を受けることができます。