Key points are not available for this paper at this time.
私たちのプロジェクトは、身体障害や高齢によって移動が制限される個人のニーズに応えるために設計されています。私たちのプロジェクトの中核機能は、音声認識モジュールとジョイスティックコントローラーに依存しており、電動モーターと巧みに統合されて、ユーザーの音声コマンドを解釈して車椅子を移動させます。さらに、スマートフォンと互換性のある洗練されたAndroidアプリケーションを組み込み、車椅子のさまざまなコンポーネントとのシームレスなインターフェースを実現し、全体的な制御と機能性を向上させます。私たちのプロジェクトの運用の中心には、精密で信頼性の高い動きを実現するために高性能DCモーターと巧みにインターフェースされたArduinoマイクロコントローラー回路があります。キーワード：Arduino、音声認識モジュール、ジョイスティックコントローラー、スマートフォン、音声アプリケーション
K. Sravani（Fri）がこの問題を研究しました。