水平ラインアレイソナーにおける円錐型ベアリングの特性を用いたマルチパス軌道関連付け技術

本論文では、水平ラインアレイソナーによって受信されたマルチパス軌道を関連付ける方法について研究を行います。水平ラインアレイソナーは、そのアレイ形状の特性により、円錐型ベアリングの曖昧さを引き起こします。ターゲット信号はしばしば海洋においてマルチパス伝播の影響を受け、これらのベアリングの曖昧さによりターゲットベアリングの推定に誤差が生じます。近年の研究は、マルチパス軌道を使用してターゲットの位置を推定することに焦点を当てています。しかし、水平ラインアレイソナーの測定からマルチパス軌道を特定するために特化した研究は不足しています。したがって、本研究では、実験結果に基づいてマルチパス信号の円錐型ベアリング特性を特定し、マルチパス軌道を関連付けるための基準を確立します。さらに、マルチパス軌道を関連付ける能力を判断するためにシミュレーションを行います。”},{