Arduinoを基にした音声制御車椅子

身体障害者向けに設計された音声制御車椅子の主要コンポーネントの統合についてです。音声コマンドを解釈し、それをモーター動作の信号に変換するためにArduinoマイクロコントローラーの使用が強調されています。Bluetoothモジュールは、コマンドを出すデバイスとArduinoの間の通信を可能にします。主な焦点は、車椅子の180度回転を達成することにあり、方向性の動きと速度のために前輪と後輪の両方を制御するようにArduinoを構成する必要があります。モーター動作は、チェーンとスプロケットのシステムを通じてサイクルタイヤで可能にされ、さまざまな表面を滑らかで安定して移動できるようになります。この要約は、車椅子の設計と機能の本質的な要素をまとめており、直感的な制御と信頼性のある移動支援を通じてユーザーをエンパワーメントする能力を強調しています。Bluetoothモジュールの統合は、制御デバイスと車椅子の間のシームレスな通信を促進します。180度回転を実行する車椅子の能力に重点が置かれており、方向制御と速度調整のために前輪と後輪を管理するためにArduinoを正確に構成する必要があります。チェーンとスプロケットシステムの導入とサイクルタイヤにより、さまざまな地形での滑らかで安定した移動が保証され、最終的にユーザーの自立性と生活の質が向上します。