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超弾性材料は大きなひずみに対して非線形の弾性応答を示しますが、ハイドロゲルは非均一な架橋と架橋間の限られた鎖セグメントのために通常は低い弾性範囲を持っています。私たちは、ビーズが紐でつながれた可逆的パールネックレス構造を導入することにより、より広い弾性範囲を持つ超弾性ハイドロゲルを開発しました。サブナノメートルのビーズは、周期的な機械的ひずみの下で効率的に展開し再折りたたむことができます。したがって、このハイドロゲルは10,000%以上の面積ひずみに引き伸ばされた後、迅速に回復することができます。さらに、このハイドロゲルは、針の刺し傷や切り傷などの軽微な機械的損傷から迅速に治癒することができます。これらの進歩により、私たちのイオン性ハイドロゲルは多機能な空気圧グリッパー材料に理想的です。これらは同時に超大きな把持範囲、自己感知能力、迅速な治癒能力を提供します。
Chen et al. (Thu,) はこの問題を研究しました。