一般的な破損に対するUAV追跡の堅牢性のベンチマーキング

無人航空機（UAV）追跡の堅牢性は、監視やロボティクスなど多くの作業で重要です。その重要性にもかかわらず、特定のプラットフォームが不足しているため、一般的な破損下でのUAVトラッカーの性能にはあまり注目が集まっていません。この問題に対処するために、我々は一般的な破損下でのUAVトラッカーの堅牢性を評価するための大規模なベンチマークであるUAV-Cを提案します。具体的には、UAV-Cは人気のある2つのUAVデータセットに基づき、対抗、センサー、ぼやけ、複合破損を含む4つの代表的なカテゴリーからの18の一般的な破損をさまざまなレベルで導入しています。最後に、UAV-Cは1万以上のシーケンスを含んでいます。既存のUAVトラッカーの破損に対する堅牢性を理解するために、我々はUAV-C上で12の代表的なアルゴリズムを広範に評価しました。我々の研究は、いくつかの重要な発見を明らかにしています。1) 現在のトラッカーは破損に脆弱であり、UAVトラッカーの堅牢性を向上させるためにさらなる注目が必要です。2) 複合破損が一緒に発生すると、トラッカーに対してより深刻な劣化をもたらします。3) 各トラッカーには独自の性能プロファイルがありますが、一部のトラッカーは特定の破損により敏感である可能性があります。UAV-Cを公開することで、我々はこれが包括的な分析とともに、破損に対するUAV追跡の堅牢性を向上させるための貴重なリソースとなることを願っています。UAV-Cはhttps://github.com/Xiaoqiong-Liu/UAV-Cで入手可能です。