アマゾン熱帯雨林における環境監視およびモニタリングのための6プロペラ航空船

本論文は、監視および環境モニタリングミッションのための新しいタイプの航空船アクチュエーター構成を提案します。独立したティルトプロペラを備えた6プロペラ電気航空船（Noamini）の設計と適用を紹介し、改善された柔軟な機動性を実現します。この車両は、異なる推進の組み合わせを持ち、2、4、または6モーター構成で使用できます。Noamini航空船のために高忠実度の航空船シミュレーターを開発し、制御指導アプローチをテストおよび検証するために使用しました。加算非線形動的反転（INDI）を使用して、風および乱流を伴うシミュレートされたウェイポイント追跡ミッションで高レベルL1ガイダンス参照に従うための速度/姿勢制御を行います。提案されたフレームワークは、環境モニタリングおよび監視アプリケーション用の自律航空船であるNoaminiのオンボード制御システムに近日中に実装される予定です。